（通讯员 郝丰达）2026年4月10日，中国航空工业集团第一飞机设计研究院（简称“一飞院”）人工智能“揭榜挂帅”大赛决赛及颁奖仪式在西安举行。本次挑战赛共吸引了来自西安交通大学、北京航空航天大学、西北工业大学、电子科技大学等8所国内优势高校的27支青年团队同台竞技。经过初赛、复赛的选拔以及决赛现场实测与答辩的全面检验，西安电子科技大学图像传输与处理研究所（以下简称“图像所”）团队凭借扎实的技术实力脱颖而出。其中，宋锐教授与郝丰达老师带领的团队荣获赛事最高荣誉“擂主”，李娇娇教授指导的团队荣获大赛一等奖，充分展现了团队在航空视觉与智能定位领域的工程实践能力。

在方案实测与技术攻关环节，图像所团队紧扣航空工程的实际需求，重点围绕视觉传感器部署、6D高精度位姿估计及低时延轨迹预测三大核心任务进行了深度优化。团队针对航空场景下普遍存在的光照干扰和视场盲区问题，优化了目标识别算法，有效提升了复杂条件下的目标捕捉准确率与抗干扰能力。在核心的6D位姿估计环节，团队面对航空器运行中常见的高频振动难题，设计了强鲁棒性的位姿解算技术，有效抑制了振动导致的目标特征丢失与图像模糊，确保了在动态震动环境下的位姿数据输出精度与系统整体稳定性。此外，团队成员通过改进动态轨迹预测模型并优化计算资源分配，显著降低了系统处理时延，实现了对目标的实时精准预测，满足了典型航空应用场景对算法实时性的严格要求。

图像所宋锐教授（中）、郝丰达老师（右）和研究生王梓桐（左）勇夺大赛擂主

图像所所李娇娇教授指导的队伍（右三）荣获大赛一等奖

此次参赛是西电图像传输与处理研究所将前沿机器视觉算法与航空工程需求深度结合的一次有效实践。未来，团队将继续围绕航空智能装备的技术痛点，深化高维信号检测与复杂三维场景解析的研究。团队将在空中对接等高动态、强遮挡场景下的高精度6D位姿估计方面，持续优化核心算法架构，进一步推动模型在边缘计算节点上的高效部署。通过不断打通从算法理论验证到硬件部署落地的全链路，加速前沿科研成果向实际工程应用转化，为高可靠性航空视觉系统的研发提供坚实的技术支撑。

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